有一辆宝马X3，其型号为2013款，拥有N20型2.0T发动机，并且已经行驶了约5万公里。车主向我们反映了一个问题：仪表台上的多个报，如胎压灯，经常自行亮起。
为了解决这个问题，我们进行了故障诊断。启动发动机后，我们发现仪表台上的胎压指示灯、防侧滑指示灯、ABS指示灯以及驻车指示灯均同时亮起（图1）。
轮胎失压显示（RPA）系统是用来监控汽车行驶时轮胎充气压力的。当轮胎的气压下降时，轮胎的半径和周长都会减小。在行驶过程中，气压较低的车速会上升。RPA系统通过动态稳定控制系统（DSC）中的车速传感器收集数据，比较各轮胎的转速与平均车速，从而及时监控轮胎气压。
在诊断过程中，我们首先使用气压表检测了每个轮胎的胎压。结果发现四个轮胎的胎压均在2.5bar（即1 bar等于100kPa）的标准范围内。除此之外，我们还检查了轮胎的尺寸和花纹，确认它们都相同且没有异常。检查轮惘后，也没有发现变形等异常情况。
接着，我们根据故障码的优先级原则，连接了诊断电脑并读取了相关模块的故障码。我们在5个控制模块中找到了多个故障码（图2）。经过分析，这些故障码可能与轮速传感器的问题、DSC控制单元故障、以及转速传感器线路问题等有关。
在对故障码进行删除操作后，我们发现这些故障码无法被删除。通过进一步的分析和试车，我们注意到右后轮的转速与其他三个车轮不一致。查阅相关资料后，我们了解到车速是通过一个磁脉冲齿轮进行测量的。该磁脉冲齿轮的每一圈平均分布了96个增量，这些增量变化被车速传感器识别并转换为脉冲宽度调制信号传输给DSC控制单元。
于是，我们开始检查轮速传感器及信号齿圈是否存在脏污或损坏的情况。在拆下轮速传感器及信号齿圈后，我们发现有污垢。清洗这些部件后重新装配试车，但故障依然存在。为了判断转速传感器是否损坏，我们将右后轮与左后轮的轮速传感器进行了对调。试车后，我们再次读取ABS-DSC中的故障码，发现系统存储了左后轮传感器信号可信度信号突变的故障信息。这表明右后轮速传感器已经损坏，导致RPA指示灯报警。
在与车主沟通后，我们更换了右后轮速传感器并清除了故障码。试车后，该车的故障被彻底排除。
维修小结：在此次维修中，我们遇到了一辆因右后轮速传感器损坏导致RPA等多个指示灯报警的故障车。在面对多个故障灯同时点亮的情况时，我们应该找到它们之间的共同点并进行分析。只有这样才能高效、高质量地完成维修任务。