在，车辆年审制度是机动车管理的重要组成部分。根据《国道路交通安全法》及其实施条例的规定，机动车需要定期进行安全技术检验，以确保车辆的安全性能符合标准。
对于15年车（即1996年及以后注册的汽车），通常需要按照以下步骤进行年审：
1. 初次年检：车辆在注册后的第6年需要进行首次年检，也就是俗称的“六年一验”。
2. 常规年检：从第六年起，车辆每年需要接受一次年度检验，这是为了确保车辆的安全性能和排放标准符合规定。
3. 环保检验：除了常规的年检外，车辆还需要进行环保检验，这主要是针对排放标准较为严格的地区，如北京、上海等大城市。
4. 尾气检测：车辆在行驶过程中，如果尾放超标，也需要进行临时性的尾气检测。
5. 安全检查：车辆在行驶过程中，如果发生交通或者存在安全隐患，需要进行安全检查。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，例如某些城市可能要求车辆在特定时间段内完成年检，或者对某些车型有额外的年检要求。车主应当关注当地的交通管理部门发布的最新规定，并按照要求进行车辆年审。
随着技术的发展，一些地区可能已经开始实行电子年检系统，通过互联网平台进行在线年检申请、提交材料、预约检测时间等操作，简化了年检流程。
对于15年车来说，车主需要按照规定的时间间隔进行年审，以确保车辆合法上路。车主应当密切关注当地交通管理部门的最新通知，以便及时了解和应对年审相关的变动。