Arduino编程通常使用以下几种软件：
1. Arduino IDE：这是官方推荐和广泛使用的Arduino开发环境。它支持多种平台，包括Windows、Mac OS X以及Linux。Arduino IDE提供了图形化界面，使得编程过程更加直观和简单。
2. Arduino Cloud：这是一个基于云的Arduino开发工具，允许用户在任何地方通过互联网访问他们的项目。它提供实时代码执行、版本控制和协作功能。
3. Arduino IDE for Raspberry Pi：如果你正在使用Raspberry Pi作为你的开发板，那么Arduino IDE for Raspberry Pi是一个不错的选择。它为Raspberry Pi提供了特定的设置和工具。
4. Arduino IDE for Arduino Uno：对于初学者来说，Arduino IDE for Arduino Uno是一个简化版的Arduino IDE，它提供了基本的编程环境和工具，适合入门级用户。
5. Arduino IDE for Mega：对于更高级的开发者，Arduino IDE for Mega提供了更多的功能和更高的性能，适合需要处理更复杂任务的用户。
6. Arduino IDE for Mega 25600：这个版本是为Mega 25600开发板设计的，它提供了更强大的性能和更多的功能。
7. Arduino IDE for Nano：对于Nano开发板，Arduino IDE提供了一个非常基础的版本，适合快速原型设计和学习。
8. Arduino IDE for BeagleBone Black：这个版本是为BeagleBone Black开发板设计的，它提供了一些针对该平台优化的功能。
9. Arduino IDE for Teensy 3.x：这个版本是为Teensy 3.x开发板设计的，它提供了一些针对该平台优化的功能。
10. Arduino IDE for BeagleBone-D4：这个版本是为BeagleBone-D4开发板设计的，它提供了一些针对该平台优化的功能。
选择哪种软件取决于你的具体需求和你的设备。大多数情况下，Arduino IDE是最佳选择，因为它是最通用、最易于使用的选项。
