自动挡汽车在起步或换挡时出现顿挫感，通常是由于离合器和变速箱之间的配合不够顺畅造成的。这种情况可能是由多种原因引起的，包括：
1. 离合器片磨损：离合器片是连接发动机和变速器的关键部件，如果磨损严重，会导致离合器无法完全分离，从而产生顿挫感。
2. 离合器油液不足或变质：离合器需要润滑，如果油液不足或质量不佳，可能会导致离合器工作不顺畅，产生顿挫感。
3. 变速箱故障：变速箱内部的齿轮、同步器等部件如果出现故障，也可能导致换挡时出现顿挫感。
4. 传动轴问题：传动轴是连接发动机和变速器的重要部件，如果传动轴弯曲、变形或损坏，也会影响换挡时的平顺性。
5. 驾驶习惯：不正确的驾驶习惯，如急加速、急刹车或频繁变换挡位，都可能导致离合器和变速箱的工作状态受到影响，产生顿挫感。
6. 车辆维护不当：如果车辆没有得到适当的维护，比如定期更换机油、检查轮胎气压等，也可能导致顿挫感的出现。
为了解决这一问题，建议采取以下措施：
1. 检查离合器片是否磨损严重，必要时进行更换。
2. 检查离合器油液是否充足且质量良好，必要时进行更换。
3. 检查变速箱内部是否有故障，如有需要，请专业技术人员进行检查和维修。
4. 检查传动轴是否弯曲、变形或损坏，如有需要，请进行修复或更换。
5. 改善驾驶习惯，避免急加速、急刹车或频繁变换挡位。
6. 定期对车辆进行维护，确保所有部件处于良好状态。
自动挡车在起步或换挡时出现顿挫感是一个需要关注的问题，通过上述措施可以有效解决这一问题，保证行车安全和舒适性。
