芋圆是一种流行的小吃，以其软糯的口感和Q弹的弹性而受到喜爱。如果煮熟后的芋圆放凉后了，可以尝试以下几种方法来恢复其软糯和Q弹的质地：
1. 微波炉加热法：将芋圆放入微波炉中加热1-2分钟，或者根据芋圆的大小和数量调整时间。微波炉加热可以迅速让芋圆回温，但要注意不要过度加热，以免芋圆变得过于干硬。
2. 水煮法：将芋圆放入沸水中煮至浮起，然后捞出沥干水分。待芋圆稍微冷却后，再次放入沸水中煮至完全熟透。这样可以让芋圆重新吸收水分，变得更加软糯。
3. 蒸煮法：将芋圆放入蒸锅中，用中火蒸约5-10分钟。蒸煮可以使芋圆内部充分吸水，变得更加柔软。
4. 浸泡法：将芋圆放入温水中浸泡一段时间，让它们吸收水分。这种方法适用于那些已经的芋圆，可以帮助它们恢复软糯的质地。
5. 冷藏法：将芋圆放入冰箱冷藏几小时，让它们在低温下慢慢回温。这种方法适用于需要长时间保存的芋圆，可以让它们保持一定的软糯度。
6. 使用淀粉水：将适量的淀粉与水混合成淀粉水，然后将芋圆放入淀粉水中浸泡几分钟。淀粉水可以帮助芋圆恢复软糯的质地。
7. 加入牛奶或椰浆：将芋圆放入牛奶或椰浆中浸泡，这样可以增加芋圆的湿润度，使其更加软糯。
8. 使用微波炉专用的解冻功能：如果芋圆是冷冻的，可以使用微波炉的解冻功能，让它们在微波炉中加热解冻，然后再进行其他处理。
通过上述方法，大多数情况下都可以使煮熟放凉的芋圆恢复软糯和Q弹的质地。需要注意的是，不同的处理方法可能会影响芋圆的口感和外观，所以可以根据个人喜好和实际情况选择最适合的方法。