自洁桶洗完打不开门可能有以下几种原因：
1. 桶内温度过高：自洁桶在清洗时会产生高温蒸汽，可能导致桶内温度过高，使得门被锁住或紧锁。等待一段时间，待桶内温度降低后再尝试打开门。
2. 锁定装置故障：自洁桶可能设有锁定装置，确保在清洗过程中门不会意外打开。如果锁定装置出现故障，可能导致无法打开门。尝试检查锁定装置是否卡住或损坏，如有需要，寻求专业维修帮助。
3. 洗涤剂残留：洗涤剂在自洁桶内可能产生泡沫或残留物，导致门被卡住。尝试用清水再次冲洗自洁桶，待洗涤剂完全清洗干净后再尝试打开门。
如果以上方法均无法解决问题，建议联系自洁桶的制造商或相关售后服务部门，寻求专业帮助。