“知耻而后勇”是一句古代的成语，意思是知道什么是羞耻之后，才会勇敢地去做。这句话强调了一个人的道德修养和自我约束能力对气的重要性。
要理解“勇敢”的来源，我们可以从以下几个方面来探讨：
1. 道德修养：一个有道德修养的人会对自己的行为负责，知道自己的行为对他人和社会的影响。这种责任感驱使他们勇于承认错误并改正，从而培养出勇敢的性格。
2. 自我认知：了解自己的优点和缺点，认识到自己的局限和不足，是勇敢的第一步。只有当一个人对自己有了清晰的认识，才能在面对困难和挑战时保持冷静和坚定。
3. 社会规范：社会规范和法律是维护社会秩序和公平正义的重要工具。遵守社会规范和法律的人更容易获得他人的尊重和支持，从而增强自信心和勇气。
4. 榜样作用：身边人的榜样可以激励我们成为更好的人。当我们看到身边的人因为勇敢而取得成功时，我们会受到鼓舞，从而激发自己的勇气。
5. 心理因素：恐惧和焦虑是阻碍人们勇敢行动的心理障碍。通过学习、锻炼和实践，我们可以克服这些障碍，培养出勇敢的心态。
6. 环境影响：一个鼓励创新和冒险的环境可以激发人们的勇敢精神。在这样的环境中，人们更愿意尝试新事物，面对挑战，从而培养出勇敢的品质。
7. 教育培养：良好的教育体系可以帮助人们树立正确的价值观和人生观，培养出勇敢、坚韧的品质。学校、家庭和社会都应该承担起培养下一代的责任，帮助他们成长为有勇气的人。
“知耻而后勇”告诉我们，勇敢不是与生俱来的，而是通过不断的学习和实践，以及内心的成长和提升而来的。通过提高道德修养、自我认知、社会规范意识、榜样作用、心理因素、环境影响和教育培养等方面的能力，我们可以逐渐培养出勇敢的性格，并在面对挑战时展现出真正的勇气。