1. 孙悟空：作为故事的主角，孙悟空是一只拥有神奇力量的猴子。他拥有七十二般变化，手持如意金箍棒，英勇无比。在取经路上，他屡次战胜妖魔鬼怪，保护师傅唐僧的安全。
2. 唐僧：本名唐三藏，是取经的主要人物。他慈悲为怀，具有坚定的信念。尽管在取经过程中屡次遭受磨难，但他始终不忘初心，带领徒弟们克服重重困难。
3. 白龙马：唐僧的坐骑，原本是东海龙王的儿子。因犯天条被贬为马，后来伴随唐僧西行取经。白龙马忠诚可靠，是取经团队中不可或缺的一员。
4. 猪八戒：原名猪悟能，天蓬。他性格懒惰，但力大无穷。在取经路上，他虽然常常因为贪吃好睡而犯错，但在关键时刻总能发挥重要作用。
5. 沙悟净：又名沙和尚，原是流沙河的妖怪。后来皈依佛门，成为唐僧的徒弟。沙悟净忠诚老实，勤劳肯干，是团队中的挑担者。
6. 如来佛祖：是佛教的，具有无边的法力。在《西游记》中，如来佛祖是众多人物背后的支持者，他的智慧和力量为唐僧取经提供了重要支持。
7. 托塔李天王：是唐朝的一位重要将领，曾率领天兵天将降妖除魔。在《西游记》中，托塔李天王多次协助唐僧师徒战胜妖魔。
8. 菩提祖师：孙悟空的师傅，了孙悟空七十二般变化和筋斗云。他是一位神秘的高人，对孙悟空的成长起到了关键作用。
9. 观音菩萨：慈悲为怀的菩萨，多次帮助唐僧师徒渡过难关。她不仅给予法术上的指导，还时常给予心灵上的慰藉。
10. 牛魔王：一头力大无穷的牛妖，曾多次与孙悟空交战。他拥有多种神通，是《西游记》中的一大反派角色。
除了以上主要人物外，《西游记》中还有许多其他角色，如各类妖魔鬼怪、神仙佛祖等。每个角色都各具特色，形象鲜明。他们在取经路上的种种经历，构成了《西游记》丰富的故事情节。这些角色形象不仅体现了古代神话传说的魅力，也展现了人性的善恶、忠诚与智慧。通过认识这些厉害的人物，我们能更好地理解《西游记》这部经典名著的深刻内涵。