控制面板介绍
① 旋钮开关与钥匙开关介绍
在控制面板中，我们看到了全选与单选的旋钮开关与钥匙开关。对于全选功能，只需要在HMI界面打开后将钥匙开关从中间向左转，并在3秒内迅速向右旋转，此时HMI界面上可见的所有设备都将被选中。单选功能则需要通过旋转旋钮开关或触摸鼠标来手动选择所需设备。
② 手动按钮与指示灯介绍
控制面板上的手动按钮和指示灯在设备自动运行或回原运行时起着关键作用。一旦选中设备并按下手动按钮，设备将立即进入手动状态。可以通过点击相应的按钮来启动设备的回原或运行操作。
③ 回原按钮与指示灯详解
在手动模式下，选中需要回原的设备后，点击回原按钮并启动设备，它将按照预设的回原逻辑运行。如果设备无法顺利回原，可能需要检查互锁逻辑或Phase条件。若长按回原按钮，选中的设备同样会按照预设逻辑进行回原操作。
④ 自动按钮与指示灯介绍
通过点击控制面板上的自动按钮，可以在手动模式下选择需要运行的设备并启动它。还有启动按钮、复位按钮以及特殊功能按钮等，都为设备的运行和操作提供了便捷。
⑤ 特殊功能旋钮开关
控制面板上的旋钮开关具有特殊功能。向左旋转可以激活特定按钮，并忽略互锁条件；而向右旋转则能激活特殊功能，这在伺服标定零点或初始化AGV步序时尤其有用。还有急停按钮，用于在紧急情况下快速停止设备的运行。
⑥ HMI控制面板简介
HMI控制面板的功能与实体面板相似，但实体面板的权限高于HMI面板。若需使用HMI操作面板，首先需在程序中激活引脚，并将全选单选的钥匙开关置于中间档。
⑦ FG模式介绍
在正常的自动运行模式下，所有状态都是关闭的。但在特定的运行需求下，可以通过激活控制面板上的特定功能来实现设备的不同运行状态。例如，受控停止、停在原点、空载运行、缓步模式以及跑空模式等。每种模式都有其特定的应用场景和操作方式，用户可以根据实际需求进行选择。
