机器人技术的“核动力”：仿真技术与世界模型的深度融合
在红杉AI Ascent上，英伟达AI总监兼杰出科学家Jim Fan分享了他对机器人技术未来挑战的看法以及应对策略。他指出，虽然大语言模型已经取得了显著的进步，但机器人在物理世界的表现仍然远远达不到人类水平，其中数据收集是一大瓶颈。
为了突破这一挑战，Jim Fan和英伟达团队开始在仿真世界中寻找解决方案。通过超高速仿真技术，机器人可以在数字孪生中进行大量训练，然后将知识无缝迁移到物理世界。这种方法的优势在于，它可以在短时间内完成相当于现实世界中数十年的训练量。
Jim Fan强调了仿真技术的核心：数字孪生和生成式AI技术。数字孪生技术允许机器人进行高度逼真的模拟训练，而生成式AI技术则进一步降低了对人工数据的依赖，提高了仿真训练的效率。这种结合使得机器人在虚拟世界中的训练变得极为高效且成本极低。
随着世界模型与仿真技术的深度融合，机器人技术将进入“仿真2.0时代”。在这个时代，机器人将获得操控物理世界的能力，并最终演化为无处不在的“环境智能”。当机器人具备这样的能力时，我们将接近实现“物理图灵测试”的临界点。
在上，Jim Fan还展示了他们的研究成果：通过视频生成模型构建的虚拟世界，机器人能够在无限可能的“梦境空间”中进行训练。这种技术不仅无需依赖人工建模，而且成本极低，还可以通过提示词自由创事实的训练场景，进一步拓宽机器人的能力边界。这种技术的发展为机器人技术的未来提供了强大的动力。
随着视频扩散模型的广泛应用和先进仿真技术的结合，机器人系统的“拓展能力”得到了显著提升。这种“仿真2.0”技术不仅可以模拟现实世界的各种场景，还可以创造出前所未有的虚拟环境，使机器人在训练中能够接触到更多的信息和学习到更多的技能。这种技术的出现为机器人技术的发展提供了强大的“核动力”。它将推动机器人技术在各个领域的应用，包括工业制造、护理、交通运输等。随着技术的进步和应用的拓展，机器人将成为人类生活的重要组成部分，帮助我们解决各种问题，提高生活质量。“未来，所有可移动的物体都将实现自主化”，这一愿景正逐步变为现实。仿真技术与世界模型的深度融合将为机器人技术的发展提供强大的动力和支持，推动我们向更智能、更美好的未来迈进。
