麦克纳姆轮八种运动方式

麦克纳姆轮八种运动方式

这辆摩托车被誉为全方位移动的新领军者,其设计理念突破了传统摩托车的局限。你可以随心所欲地驾驶它,无论是原地旋转还是横向移动,都能轻松实现。我们称它为全方位轮摩托车。

其卓越灵活性得益于其下方的四个独特车轮。每个车轮周围都精心设计了滚轴,这些滚轴按照一定的角度排列固定,类似于铲车上使用的车轮。由于滚轴是倾斜的,在滚动时会产生一个与旋转方向垂直的推力,这使得横向移动成为可能。这种设计被称为麦克纳姆轮技术。

安装了两个反向的麦克纳姆轮为一组,总共两组在摩托车上,通过四个电机分别控制,为全方位移动创造了条件。

摩托车还配备了一个先进的平衡传感器。这个传感器能够感知车身的倾斜方向,并控制车轮向相应方向旋转。当横向移动控制确定后,前后移动则通过右侧车把的开关简单调节实现。向前拨动开关,四个车轮以不同的转向和转速推动摩托车前进。向后拨动开关,摩托车的移动方向将完全反向,实现后退功能。

不仅如此,左侧车把上还配备了一个转向调整开关。这个开关负责调整四个车轮的转速,通过车轮之间的转速差异来实现摩托车的左右原地旋转。

只要熟练掌握这些控制器,你就可以自如地驾驶摩托车,朝任何方向移动。这样的设计是不是既独特又实用呢?


麦克纳姆轮八种运动方式