由于“岁差运动”，地轴的指向持续不断地变化，北极星的位置也随之演变。每当地球围绕其轴线旋转时，地轴所指的方向，也就是北极星的位置，也会随之改变。北极星的位置变化，实际上反映了地球在天球上的运动轨迹。当前北极星是勾陈一（小熊座α），而在过去，北极星曾是天龙座的右枢（天龙座α），小熊座的β北极二等。随着时间的推移，未来的北极星将经历一系列的变迁，包括少卫增八（仙王座γ）、上卫增一（仙王座β）、天钩五（仙王座α）、天津四（天鹅座α）、天津二（天鹅座δ）以及织女一（天琴座α）。其中，视星等为二等以上的亮星用黑体字特别标注。在北半球，人们能够观测到众多明亮的星星来担任北极星的角色，这是居住在南半球的人们无法享受的幸运。北极星的变换不仅是一种天文现象，也反映了地球运动的历史和未来的变化。现在的北极星是小熊座最亮的勾陈一α星。这颗三合星的主星光度是太阳的2000多倍，尽管距离我们430多光年，但在天空中的亮度排名第四十六。尽管在城市中由于光污染严重，小熊座α难以被观测到，但在农村或郊区，其亮度足以吸引人们的目光。有趣的是，在我国宋朝时期，小熊座的β星曾是北极星，被称为”帝”或”紫微星”，象征着众星环绕的帝王形象。在寻找北极星的过程中，北斗七星起到了重要的作用。通过连接北斗七星勺间的两颗星并延长大约三倍的距离，可以轻松地找到右枢天龙座α。而连接北斗七星勺末端的星和右枢延长仅一倍的距离，即可找到小熊座的β星。北斗七星为寻找北极星提供了重要的指引。值得一提的是，古埃及的祭司们在大金字塔内特意设置了竖井对准右枢的方向和猎户座三星的方向。对于寻找仙王座最亮的星星天钩五也是比较容易的，它也是黯淡的仙王星座中唯一的二等星。尽管天钩五的亮度已经接近三等星，但其独特的地位仍值得观察。至于著名的天津四和织女星这两颗亮星的故事，将会在未来的文章中详细介绍。织女星被誉为夏夜女王，与银河对岸的牵牛星共同构成了夏季星空的主角。
