导读：
Abb机器人作为现代制造业的重要装备之一，其示教器中的可编程按钮功能为操作带来了极大的便利。通过简单的设置，复杂的操作可以变为一键完成，显著提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在Abb机器人示教器中设置可编程按钮。
注意：在设置可编程按钮之前，请确保已经完成了IO的配置。
一、配置前的输出检查
要开始配置可编程按钮，首先需要通过特定步骤检查是否已经配置好输出。具体步骤如下：
1. 打开菜单，选择控制面板。
2. 在控制面板中选择配置选项。
3. 导航至iO System主题。
4. 点击signai查看是否有对应的do输出设定。
二、配置可编程按钮
完成输出检查后，可以开始配置可编程按钮。步骤如下：
1. 回到菜单，再次选择控制面板。
2. 在控制面板中选择ProgKeys选项。
3. 在ProgKeys界面，可以看到四个按钮选项，对应实物按钮。可以通过按钮上的符号来识别。
4. 以按钮1为例，选择它并设置其类型为输出。
5. 在输出设置中选择do1，并根据需求设置按钮的四种输出状态：切换、设为1、设为0和脉冲。
6. 设置允许自动模式选项。如果选择是，则按钮输出在机器人自动模式下仍然有效。推荐选择否，仅在手动模式下使用。
三、配置完成后的输出状态检查
配置完成后，需要检查输出状态以确保配置正确。步骤为：
1. 返回主菜单，选择输入输出选项。
2. 在输入输出视图中选择数字输出。
3. 点击刚刚设置的快捷按钮，查看其输出状态是否符合预期。
以上就是Abb机器人示教器可编程按钮的配置方法。需要注意的是，这一功能主要用于方便调试和测试输出状态，仍依赖于原有的输出设置。在设置可编程按钮之前，请确保已正确配置对应的输出信号。如有任何疑问或错误，欢迎在评论区讨论学习。
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