汝南郡，始于高帝置，王莽称之为汝汾。其辖域广泛，属于豫州。
户口统计显示，该郡有四十六万一千五百八十七户，计二百五十九万六千一百四十八人。
县有三十七个：
平舆，阳安，阳城（莽曰新安），㬏强，富波，女阳，鮦阳，吴房，安成（莽曰至成），南顿（故顿子国，姬姓），朗陵，细阳（莽曰乐庆），宜春（莽曰宣孱），（故胡国，都尉治，莽曰汝坟），新蔡（蔡平侯自此迁），新息（莽曰新德），灈阳，期思，慎（莽曰慎治），慎阳，召陵，弋阳（侯国），西平（有铁官，莽曰新亭），上蔡（故蔡国），寖（莽曰闰治），西华（莽曰华望），长平（莽曰长正），宜禄（莽曰赏都亭），项（故国），新郪（莽曰新延），归德（侯国，宣帝置，莽曰归惠），新阳（莽曰新明），安阳（侯国，莽曰均夏），博阳（侯国，莽曰乐家），成阳（侯国，莽曰新利）。
定陵地势高陵，汝水发源于此。汝水正流已西移至今南汝河河道，昔日汝水之北被称为“汝坟”。在《水经注·颍水》中，称其为“死汝水”，又作汝水枝津、别汝、枝汝。其实它原本为汝水正流，流向大致与今汾河相近。到了汉代，汝水之北移导致原河道逐渐枯竭，因而得名“死汝”。
汝南郡初置于西汉高祖四年（前203年）。其地域大致相当于今河南省颍河与淮河之间、京广铁路西侧一线以东的地区。在秦代，这一区域属于陈郡。汉初仍属陈郡（先后属楚国、淮阳国）。至文帝十二年（前168年）后分置为淮南郡。
汝南郡地域在先秦、秦汉时亦称“汝坟之国”。《地理志》中提到：“莽曰汝汾。分为赏都尉。”这里的“汝汾”可能是“汝坟”的讹称，“赏都尉”可能是赏都郡之讹。也就是说王莽时期曾将汝南郡改名为汝坟郡，又分出一部分设为赏都郡。而“汝坟”指的是上古汝水的堤岸。
西汉时，汝南郡的治所位于上蔡县。随着历史的发展，其辖境逐渐扩大。到了东汉，治所移至平舆县。此后，治所多次迁移，辖境逐渐减小。南北朝时期，东晋和南朝宋曾在湖北武昌、安陆附近设置过汝南郡。到了隋唐时期，汉汝南郡的地域被设为溱州、蔡州。元代改为汝宁府，一直沿用至民国初。
汝南郡在豫州刺史部的四郡国中的位置也相对重要。其下辖的37个县各有特色和历史背景。例如平舆县曾为挚国、沈子国的领地；吴房县因吴王阖闾弟夫概于此地受封而得名；上蔡县是古蔡国的所在地等。这些县各有独特的地理、文化和历史背景。
汝南郡地处淮河上游的丘陵平原地区，拥有丰富的水资源和发达的农耕经济。其地理位置重要，是连接华北和华中地区的重要交通枢纽。这里也是众多姓氏的发祥地之一。