对于之前关于废旧光驱制作迷你绘图仪的文章，虽然有很多读者成功制作了自己的绘图仪，但该方法存在一些明显的缺点。例如，它需要借助复杂的软件生成gcode，并通过一个不太直观的grbl-controller程序发送绘图指令。这使得操作过程相对繁琐，并且由于绘图面积较小，仅被视为概念机，实用性有限。
鉴于此，近期我研究了一种更为先进的写字机方案，基于CNC shield和A4988模块，制作了一台新的写字机并与大家分享。我们采用目前主流的写字机方案——Arduino + CNC shield + A4988方案，具有相当成熟的技术特点。这种方案的连线简单，还有成熟的商业化软件直接与Arduino控制板对接。只要机械结构部分处理得当，后续操作和使用与购买成品机几乎无异。
CNC shield是一块扩展板，用于连接Arduino UNO。其上面可以插入四个A4988模块，分别对应X、Y、Z、A四个方向，用于控制CNC机床的三个直角坐标和一个转动方向。这个方案不仅适用于写字机，还广泛应用于CNC数控机床和3D打印机。对于写字机制作，只需将两个两相四线电机的线连接到CNC shield的X和Y电机控制位上，再连接舵机，接通12V~36V电源即可。
接下来是固件程序的烧录过程。请选用小丁提供的grbl_xy_servo版本的Arduino固件程序。打开名为“写字机”的文件夹，里面有烧录固件的软件。在该程序中载入对应的hex文件，并通过Arduino UNO串口进行烧录。
安装微雕管家软件后，将之前烧录好的Arduino板连接电脑。如果连接成功，软件界面会提示连接成功，此时可以通过点击界面上的按钮测试电机的运转情况。在微雕管家界面上方有“参数设置”选项，可以调整电机运转的相关参数。
舵机用于控制笔的抬起和落下。将舵机的线路正确连接到cnc shield上，并在微雕管家中进行测试。关于舵机控制笔起落的装置制作，要保证笔尖精度和舵机转动平稳。小丁使用了一个废旧的光驱架子及滑杆和滑块，通过3d打印的笔筒和铜丝等制作了一个简单的装置。
对于软件使用方面，“位图打印”选项主要用于调试功能，而真正的写字绘图功能在“刀路雕刻”选项界面中完成。在此界面可以导入dxf文件、图片或进行文字输入。如果想要模拟手写效果，可以安achin Draw软件，它提供了模拟手写功能及笔迹定制。
注意事项：
1.购买的cnc shield和A4988模块使用前请进行功能测试，确保正常工作。
2.微雕管家及Bachin软件有试用期，超过期限后可通过更改电脑日期或寻找旧版本的方式继续使用。
接下来分享的是小丁制作的写字机的具体构造和使用方法。这款写字机采用上下分体式结构，制作相对简单，使用时组成“十”字交叉形即可进行作图写字。其组成部分包括扫描仪和喷墨打印机的拆件，以及自制的光驱笔架等。
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