第一章 绪论
基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。这些术语是机械设计和机械原理中的基础概念，对于理解后续章节内容至关重要。
第二章 平面机构的结构分析
本章重点是机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件以及机构的组成原理。其中，机构运动简图的绘制是难点，需要理解并掌握如何准确、简洁地表示机构的运动特性。运动链成为机构的条件是关键，需要理解机构的自由度和约束的概念。
第三章 平面机构的运动分析
本章介绍了瞬心法在简单机构运动分析上的应用，以及速度、加速度等运动参数的计算。瞬心法是一种有效的机构运动分析方法，适用于各种复杂机构的分析。
第四章 平面机构的力分析
本章重点介绍了各种构件的惯的确定，以及机构的动态静力分析方法和总反力方向的确定。这是机构力学分析的基础，对于理解机构的运动性能和强度设计非常重要。
第五章 机械的效率和自锁
本章介绍了机械效率、损失系数、自锁等概念，以及自锁条件的判定方法。自锁现象是机械设计中需要重点考虑的问题之一，对于保证机械的稳定性和安全性至关重要。
第六章 机械的平衡
本章重点介绍了刚性转子的平衡设计，包括平衡试验的方法和步骤。机械平衡是确保机械运行平稳、减少振动和噪声的关键。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
本章主要研究了机械真实的运动规律和机械运转速度波动的调节方法。理解了机械系统的动力学模型，以及如何通过飞轮等装置调节机械的速度波动。
第八章 平面连杆机构及其设计
本章介绍了平面四杆机构的基本型式、工作特性以及设计方法。平面连杆机构是机械设计中的常用机构，了解其设计方法和工作原理对于进行机械系统方案设计非常重要。
第九章 凸轮机构及其设计
本章重点介绍了凸轮机构的运动设计，包括凸轮廓线的设计、凸轮基本尺寸的确定以及凸轮机构的分析。凸轮机构在机械系统中广泛应用于各种运动控制场合，其设计方法是本章的难点和重点。
第十章 齿轮机构及其设计
本章介绍了渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动设计，包括易混淆的概念、齿轮的基本参数、正确啮合条件、安装条件和连续传动条件等。齿轮机构是机械传动中最重要的组成部分之一，其设计方法是本章的重点。
第十一章 齿轮系及其设计
本章重点介绍了轮系的传动比计算和轮系的设计方法。轮系是复杂机械系统中的重要组成部分，其传动比计算和设计方法是本章的难点和重点。
第十二章 其它常用机构及其设计
本章介绍了各种常用间歇运动机构的工作原理、结构组成、运动特点和功能。这些机构在特定的应用场合下具有重要的应用价值，了解这些机构的工作原理和设计方法是进行机械系统方案设计的基础。
整体来说，这本书的内容涉及到机械设计和机械原理的多个重要领域，需要认真阅读并深入理解各章节的内容，特别是重点和难点的部分。
