【典源】来自春秋时期的《韩非子喻老》篇章中提到：君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。这种现象体现了追逐与竞争的动态关系。韩非认为这种的路线既不在争先也不在全在追后，重要的是驾御的技巧和对赛场的洞察，然而君主如果不能恰当地驾驭他的“马”，就会陷入落后的境地。具体到赵襄子的事例上，也印证了这一点。
【释义】赵襄子作为晋国的一位卿大夫，继承祖业的同时也对驾车技术怀有浓厚兴趣。他向著名的驾车高手王子期求教，然而在学习一段时间后，赵襄子自信满满地认为自己已经掌握了所有技巧，提出要一决高下。比赛开始，赵襄子一开始领先，但随后却逐渐落后。他多次更换马匹，但依然未能赶超王子期。赵襄子对此感到不满，认为王子期并未传授全部技艺。然而王子期却指出，技艺传授并非问题所在，关键在于驾驭时的协调与心态调整。真正的驾车技巧不在于换马或者强行催促马匹，而是让马匹感到舒适的驾驭者与马匹保持和谐的状态，借助缰绳和马鞭来驾驭和引导马匹，以达到速度与协调的完美结合。这种境界方能让马车飞驰于赛道之上。
在比赛中，赵襄子过于关注与王子期的距离差距，而忽视了驾驭马匹的真正技巧与细节处理。这种心态影响了他的驾驭状态，导致了他在比赛中的落后。通过王子期的指点和自己的努力，赵襄子虚心接受了批评，不断提升自己的驾驶技巧和对马的把控能力。经过不懈努力和实践摸索，他最终成为一名优秀的驾车高手。这证明了不仅仅是技巧传承的重要性，驾驭者本身的悟性、心态与运用也是关键所在。通过自我反思和学习总结，赵襄子找到了真正的驾车之道。