测距仪使用视频教程

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这套原型设计巧妙地运用了普通手机摄像头组件和仅值十美元的测距仪上的商用激光发射器。这种融合使得像微软Kinect这样的经济型测距设备不仅在娱乐领域大放异彩,而且在机器人工程等许多其他领域也展现出了超越以往的巨大潜力。

研究人员们借助现成且廉价的配件,希望能够快速构建一个原型,甚至是打造出一个能够感知环境和进行导航的机器人,而无需对现有技术进行大规模的改造。这种愿景无疑是充满前瞻性的。

以Kinect为代表的系统在实际应用中对于光线条件的要求较为严格。阳光、火焰和热源等外部因素都可能对其造成干扰,影响其准确性。

相比之下,商业户外测距仪能够发射高能脉冲,已经在过去三十年间得到了广泛的应用,并且大大降低了对眼睛损伤的风险。这类系统的成本却非常高昂,对于一般用户来说并不是一笔小开销。

麻省理工学院的解决方案则是通过定时发射低能脉冲,结合智能手机摄像头的运用来实现测距。具体来说,系统通过捕捉四帧视频、两次测量反射光、两次仅记录周围线的方式来进行操作。通过这种方式,即使使用普通的摄像头也能实现高精度的距离测量。尽管这一系统被称为“主动式三测角”,但实际上仍然依赖于相机的二维传感器进行测量。

研究人员表示,该原型在3至4米的范围内可以达到毫米级的精度。在5米距离时,精度下降至6厘米。尽管存在一定的精度限制,但该团队已经在一辆高尔夫球车上进行了测试,并在时速15公里/小时的情况下成功实现了深度测量的实际应用。

随着技术的不断进步和成熟,这种“插件式”的方法有望轻松应用于自动驾驶车辆、电动轮椅、无人送货飞行器以及机器人等领域。该团队将在召开的“2016机器人与自动化国际会议”上分享更多关于这一研究的细节。


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