街舞在二十世纪六十年代末起源于黑人城市贫民中，作为一种具有强烈表演性、参与性和竞争性的舞蹈形式，它逐渐受到广泛关注和追捧。随后，到了七十年代，街舞被归纳为嘻哈文化的一部分。
Locking（锁舞）诞生于60年代，由Don Cambell领衔的The Lockers团队创新而成，是最早成型的街舞舞种之一。它的主要特征包括手腕手臂的快速旋转与指向、动作的突然定格，以及拍手、跳跃和劈叉等技术。这种舞蹈在大学里，特别是在街舞专业或特定团体中深受欢迎。
Popping（震感舞）起源于70年代初，成型于70年代中后期。它以不同的形式在西岸的加州各地兴起，是Funk和Street Dance中的一种风格。该舞蹈的基本形式是通过各部位肌肉迅速地收缩与放松的技巧，使舞者的身体产生震动的感觉。在大学里，特别是在街舞团体中，Popping是一种很受欢迎的舞蹈。
Breaking（霹雳舞）起源于70年代，并在80年代的纽约市的布朗克斯区成型。它是一种难度较高的街舞舞种，重视舞步和技巧的结合，并分为TopRock、Footwork、Freeze、Powermove四大内容。在大学里，特别是在街舞团体中，Breaking舞者备受瞩目。
Hip-Hop（嘻哈舞）起源于80年代末90年代初，是继Breaking之后的第二种Hiphop舞蹈。它是最广泛流行的街舞类型之一。原本，Hip-Hop指的是B-Boy的舞蹈，后来才有人用MC唱的歌来跳舞。跳Hip-Hop其实是一种后来的说法，而B-Boy才是Hip-Hop的真正起源。在大学中，特别是在街舞团体里，Hip-Hop舞蹈深受欢迎。
House舞蹈成型于80到90年代，它广泛吸收了Breaking、Hiphop、Salsa、Tap、Ballet等不同舞蹈元素，形成了丰富轻快的脚步变化来表现House舞曲的舞蹈种类。House舞蹈分为Jacking、Footwork和Lofting三大类内容，在大学里的街舞界也受到了广泛的欢迎和喜爱。
