当发动机在怠速状态下达到正常的工作温度后，如果出现抖动现象，则很有可能是发生了故障。怠速状态下车身的明显抖动，可能预示着车辆存在以下四种状况：
其一，发动机内部积碳严重。随着车辆长时间的行驶，发动机内部逐渐产生积碳，这些积碳会堆积在进排气门、发动机缸体、喷油嘴和节气门等部位。一旦积碳过多，就会影响发动机缸内的燃油量和空气进入量，从而导致发动机怠速状态下出现抖动现象。
其二，发动机部件的老化。发动机悬置（机脚垫）作为汽车发动机的减震系统的一部分，连接车身和发动机，负责吸收发动机运转时的细微抖动。如果悬置部件出现问题，其减震效果将会降低，导致怠速时车身发生抖动。这种抖动通常在发动机负荷发生变化时更加明显，例如挂D档、开启空调或大灯等。
其三，点火系统的问题。如果点火系统中的某个缸不点火或点火较弱，也会导致发动机怠速时出现抖动和不稳。这可能需要检查火花塞是否损坏、间隙过大，点火线圈是否漏电、电压低或其他损坏问题。还需要注意点火时间是否正确，因为点火时间不当同样会导致发动机运行不稳定和抖动。
其四，油压不稳定。发动机油压不稳定可能由多种因素引起，如机油缺少、脏污、变稀、油管漏油、机油泵损坏或其零部件磨损超标等。如果发动机持续在机油压力过低的条件下运转，严重时可能会造成“烧瓦”的情况，此时发动机将无法启动，需要进行相应的维修。
针对怠速抖动问题，可以尝试以下解决方案：
1. 如果在怠速状态下车身出现抖动，可能需要更换发动机的机脚胶。
2. 在低速高档位急加速时车身出现抖动，建议检查并更换火花塞。
3. 当开启空调并刹车时出现抖动，可能需要更换电子风扇。
4. 在高速踩刹车时方向盘出现抖动，建议两前轮进行动平衡调整或更换前轮刹车盘。
5. 在高速踩刹车时制动踏板出现抖动，建议更换后轮刹车盘。
