专利摘要显示，这项名为“步进电机速度控制方法及其相关计算机装置、介质与程序产品”的发明，涉及到一个创新的步进电机控制流程。该专利的核心内容包括：根据接收到的步进电机运动指令数据来控制电机的运动。在电机控制过程中，每次输出一个脉冲，都会更新剩余的脉冲数值。当电机启动并加速到与最小速度脉冲频率相对应的速度后，会根据特定的正加速度进行加速控制。当满足一定条件进入匀速状态时，会计算当前速度所需的减速脉冲数量，并控制电机以匀速运行直至剩余脉冲数值小于或等于当前速度的减速脉冲数量，随后进入减速状态。根据负加速度对电机进行减速控制，直至速度降至预设的最小速度或更低，并保持对应的脉冲频率输出脉冲，直至所有脉冲输出完毕。
据天眼查资料显示，珠海趣印科技有限公司成立于 2017 年，位于广东省珠海市，主要专注于计算机、通信和其他电子设备制造业。该公司的注册资本为 6111.1112 万币。通过天眼查的大数据解析，珠海趣印科技有限公司对外投资了 12 家企业，参与了 18 次招投标项目，拥有 180 条商标信息和 410 条专利信息。该公司还拥有 40 个行政许可。
