汽车底盘的结构与方式对车辆的操控性、舒适性、稳定性和通过性具有直接的影响。以下是关于底盘结构和的详细分类和说明：
一、汽车底盘结构形式
1. 车架类型
（1）非承载式车身（Body-on-Frame）
这种结构特点在于车身与底盘（车架）相互独立，车架主要承担载荷。它常见于卡车和硬派越野车型。其优点在于抗扭性强，适合越野行驶，维修方便。它的缺点也显而易见，即重量较大，重心较高，可能影响操控性。
（2）承载式车身（Unibody）
承载式车身的设计将车身与底盘一体化，没有独立的车架。这种结构在大多数轿车和城市SUV中广泛应用。它的优点在于轻量化，操控灵活，舒适性较好。它的抗扭性相对较弱，不太适合在高强度越野环境下使用。
2. 悬架系统
（1）独立悬架
独立悬架包括麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式等。麦弗逊式结构简单易用，成本较低；双叉臂式则能提准的操控和强大的抗侧倾能力；多连杆式则能在舒适性和操控性之间寻求平衡。
（2）非独立悬架
非独立悬架主要包括扭力梁式和整体桥式。扭力梁式结构紧凑，成本低；而整体桥式耐用性强，适合越野环境。
3. 驱动形式
驱动形式有前驱（FWD）、后驱（RWD）、四驱（4WD/AWD）等。前驱结构紧凑，适用于日常驾驶；后驱则能提供更为灵活的操控感受。四驱车型则能在复杂路况下提供更好的通过性。
二、底盘方式
底盘涉及到悬挂、转向、驱动系统、制动、电子系统等多个方面的调整和优化。
1. 悬挂方面，可以根据需求调整悬挂的软硬程度，以及底盘的高度。空气悬架可以实现底盘高度的自动调节。运动化的低趴设计则能降低重心，提升车辆的操控性能。
2. 转向方面，可以调整转向的手感和转向比，以满足不同驾驶需求。
3. 驱动系统方面，可以调整扭矩分配和差速器锁止，以增强车辆的脱困能力。
4. 制动方面，可以调整踏板行程和制动力分配，以提供更为线性或响应迅速的制动感受。
还包括电子系统的、NVH性能的优化、轻量化以及用途导向的等方面。用底层的底盘设计需要在结构强度、轻量化和成本之间取得平衡，而则需要根据车辆的具体用途（如运动、舒适或越野）来优化各系统的参数。消费者可以根据自身需求选择适合的底盘结构和方式，例如城市通勤可选择承载式车身加舒适，越野行驶则可选择非承载式车身加四驱系统，性能车型则倾向于选择独立悬架和后驱或四驱系统。
