大禹治水的故事在广为流传，鲧未能完全解决洪水问题，因此被尧帝所杀。直到舜帝继位，洪水问题依然严重。于是，舜帝决定让鲧的儿子禹继续承担起治水的重任。
禹成婚很晚，三十岁才娶了涂山女为妻。在结婚的第四天，禹便为了治水事业匆匆离家。他踏上了艰难的治水之旅，离家后便鲜有归期。涂山女日夜思念，时常登山眺望，内心充满忧虑。她在山巅唱出了深情的歌曲：“候人兮猗！”据《吕氏春秋》记载，这是南方诗歌的源头。追寻禹的踪迹，涂山女最终在田轀辕山找到了他。
一次，禹化为大熊奋力挖掘山土，不料遇到了送饭的涂山女。看到这一幕，涂山女惊恐地逃跑。禹一路追赶，直至嵩高山。在那里，涂山女化为一块大石。禹焦急地呼喊，石头裂开，一个婴儿呱呱坠地。禹将其命名为“启”，启后来成为了夏朝的天子。
禹在治水过程中，吸取了父亲的教训，采取疏导的策略，将洪水引入大海，露出陆地。最大的洪水源头据说来自水神共工。共工手下有一员大将相柳，拥有九头之躯，每口都能吞噬山土。应龙助禹对抗相柳，最终相柳被擒并杀死。相柳的臭无比，落地之处寸草不生，形成可怕的沼泽。禹多次尝试填平却失败，最后只能将污染的土地挖出堆成高台，史称此台在昆仑山北。共工此次失败后，再也没有出现。
在治水过程中，禹还遭遇了许多怪兽的挑战，其中最强大的莫过于无支祁。无支祁住在桐柏山，是一只巨大的猿猴，力大无穷。禹经过多次血战才将其擒获，并锁在淮阴龟山之下，才使淮水恢复平静。据说在唐朝永泰年间，还有人曾目击过无支祁的身影。民间传说其可能是孙悟空的前身。
历经十三年，禹终于成功解除了洪水之患。之后，舜帝将帝位禅让给禹。禹的帝王生涯中，多次巡视边疆，走遍了许多奇异的地方。他的足迹甚至远至日出之地、羽人国、裸民国、奇肱国以及终北国等。《山海经》中记录的许多奇异山川、国度与怪兽，据说都与禹的足迹有关。
禹回到阳城后重新划分九州，铸九鼎象征其。九鼎成为权力的象征。禹在位期间，致力于了解民情、督促。最终，他在会稽病逝，葬在大禹陵。据说每年都有成群的鸟儿飞来为其除草。
大禹的一生都在为和奔波。他的脚步遍布神州大地，留下了深深的足迹。他用脚步为走出了一条生路，又为开拓了一个广阔的家园。他的事迹流传千古，“禹迹”成为的象征。他的功绩不仅在于治水，更在于他通过造福，奠定了大国的基石。
