作为一个汽车产品人，接触各种车端通信协议是不可避免的，其中UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议广泛应用于汽车电子系统的诊断和维护。本文将为大家详细介绍UDS诊断协议及其在汽车领域的应用。
一、ECU概述
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元是汽车上的核心部件之一，负责监控和控制车辆的各个系统。车上搭载了许多ECU，如变速器控制单元（TCU）、电子稳定程序控制单元（ESP）、动力电池管理模块（BMS）等。这些ECU根据各种传感器提供的信号，按照预先编写的程序进行计算和判断，从而控制执行器工作，实现对汽车各系统的精确控制。
二、UDS诊断协议简介
当某个部位出现不适时，我们可以去看医生，医生通过询问和检查来诊断问题。同样地，当汽车某个系统或部件出现故障时，我们需要通过某种手段获取车辆的数据信息以进行诊断。UDS诊断协议就是汽车和诊断工具之间进行通信的通用语言。
UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议是一种基于ISO 14229标准的汽车电子控制系统中的标准化诊断协议。它为汽车电子控制单元（ECU）之间的诊断通信提供了一套统一的框架和服务。这使得不同品牌的汽车和不同制造商的ECU可以使用相同的诊断工具进行诊断，大大提高了诊断的便利性和效率。
UDS诊断协议提供的能力包括：
1. 诊断通信：通过标准化的服务与ECU进行交互，如会话控制（0x10服务）、读取数据（0x22服务）、写入数据（0x2E服务）等。
2. 故障管理：支持故障码（DTC）的读取、清除和存储。
3. ECU编程：用于固件更新，如请求下载（0x34服务）、传输数据（0x36服务）。
4. 安全访问：通过安全算法（如种子-密钥机制）防止未授权操作。
UDS诊断协议定义了26种诊断服务，这些服务被分为6大类，每种服务都有一个唯一的服务标识符（SID）。还定义了每个服务下的子功能（Sub-function），用于更详细地指定服务的功能。Sub-function共有8个bit，其中bit7为响应抑制位，用于控制是否抑制正响应；bit6~bit0用于指定具体的子功能。
三、常用的UDS诊断服务
1. 诊断会话控制（服务10）
诊断会话控制用于启用ECU中的不同诊断会话。不同的诊断会话支持的服务权限不同。常用的会话类型包括默认会话、编程会话和扩展会话。
2. 读取DTC信息（服务19）
读取DTC信息服务用于获取车辆的故障码信息。故障码由制造商预先定义，每个故障码代表一个特定的故障。通过读取DTC信息，我们可以快速了解车辆的故障情况。
3. 通过DID读取数据（服务22）
通过DID读取数据服务用于读取ECU中通过一个或多个DID所识别的数据记录值。DID（Data Identifier）数据标识符用于标识特定的数据记录。常用的DID包括车辆识别号（VIN）、ECU硬件号、ECU软件版本号等。
四、诊断与车联网
基于UDS诊断协议，结合车联网技术，可以实现车辆远程诊断和OTA远程更新。远程诊断将线下诊断过程放到线上云端，实现高效诊断与快速响应；OTA远程更新则将软件刷写过程线上化，降低维修成本，提升用户体验。
UDS诊断协议在汽车领域的应用广泛且重要，对于汽车产品人而言，了解并掌握UDS诊断协议的相关知识是非常必要的。希望本文能对大家有所帮助。
