洗衣机在现活中已成为每个家庭不可或缺的重要家电。经历了数代的技术革新，现今我们看到的智能化洗衣机种类丰富多样。
早期的洗衣机是双桶式，一边是洗涤，一边是甩干。那时的技术主要是将电机的机械能转化为简单的动能，洗衣过程中的水位控制完全依赖人工操作。
随后，全自动波轮式和滚筒式洗衣机开始流行。这些洗衣机引入了压力传感器，通过检测水和洗涤物的压力变化，自动控制洗衣流程，包括进水、出水、洗涤等。
借鉴压力传感器的原理，现代洗衣机不仅在水位控制上应用传感器，还实现了对洗涤剂的自控。许多制造商利用传感器技术，增加了自动添加洗衣液的功能。如今，压力传感器已从最初简单的水位开关，演变为洗衣机智能化的核心技术。
随着市场需求的变化，洗衣机的功能日益丰富。超声波洗衣机、电磁去污洗衣机、活性氧去污洗衣机、臭氧洗衣机、离子洗衣机等纷纷问世。这些多功能产品的问世，得益于传感器技术的不断进步。
现代传感器技术在洗衣机中的应用越来越广泛。传感器能够检测洗衣水的温度、衣物的数量、洗净程度等状态，并将这些信息传输到单片机进行分析。根据这些信息，洗衣机可以自动确定最佳的洗衣时间、水流强度、漂洗方式、脱水时间以及注水水位等参数，实现全过程的自动控制。
以下是洗衣机的几种主要传感器：
1. 布量传感器：也称为衣物负载传感器，用于检测洗衣时衣物的数量。
2. 布质传感器：又称衣质传感器，用于检测衣物的质地。有时，衣物负载传感器和水位传感器也可以作为布质传感器的辅助设备。
3. 水位传感器：利用单片机控制的电子式水位传感器可以自动精确地控制水位。它根据洗涤桶内的水位对桶底及桶壁的压力不同来进行判断。
4. 水温传感器：安装在洗涤桶下部，以热敏电阻为检测元件。它测定洗衣机开关时的环境温度和注水结束时的水温，并将这些温度信号输入到单片机中，为模糊推论提供信息。
5. 光敏传感器：即洗净度传感器，由发光二极管和光敏三极管构成。它检测排水口的光透射率，然后由微电脑对检测结果进行处理，判断洗涤、排水、漂洗和脱水等状况。这些传感器的应用使得现代洗衣机越来越智能化，为用户带来更加便捷和高效的洗衣体验。
