开篇概览
本文将深入探讨Linux-RT内核的应用开发，以创龙科技A40i工业级别开发板为例，介绍Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试方法，以及rt_gpio_ctrl和rt_input两个案例。该开发板基于全志科技A40i处理器设计，拥有高性能、低功耗的特点。
一、Linux-RT内核简介
Linux-RT内核是Linux系统的一个实时性优化版本。相较于普通Linux内核，Linux-RT内核在调度策略、优先级和内存控制等方面进行了优化，以提供更高的系统响应确定性和实时性。创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁，增加了系统响应的确定性和实时性。
二、Linux系统实时性测试
实时性测试是评估系统性能的重要指标之一。本章节将介绍使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性的方法。Cyclictest是rt-tests测试套件下的一个测试工具，主要用于测试内核的延迟，从而判断内核的实时性。
为了进行实时性测试，需要将Linux-RT内核镜像和配套的内核模块替换到评估板中。具体步骤包括重命名内核镜像、解压内核模块、将镜像和模块拷贝至评估板文件系统等。
三、Cyclictest工具简介及编译
Cyclictest是评估实时系统相对性能的最常用工具之一，用于测量由硬件、固件和操作系统引起的实时系统的延迟。本章节将介绍Cyclictest工具的编译方法，包括解压压缩包、使用GCC编译器进行编译等步骤。
四、使用Cyclictest测试系统实时性
本章节将通过结合Iperf和Cyclictest工具测试系统的实时性。在Ubuntu系统上启动Iperf测试，然后在评估板上分别使用Linux-RT-3.10.65内核和Linux-3.10.65内核启动测试，并使用Cyclictest程序测试系统实时性。对比两个内核的测试结果，以评估Linux-RT内核的实时性能。
五、rt_gpio_ctrl和rt_input案例介绍
本章节将介绍rt_gpio_ctrl和rt_input两个案例。这些案例将展示如何在Linux-RT内核下进行GPIO控制和输入处理，以及实时性在其中的应用。
本文介绍了Linux-RT内核的应用开发相关知识，包括Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试方法，以及rt_gpio_ctrl和rt_input两个案例。通过实时性测试，可以看到基于Linux-RT内核的系统的延时更加稳定，最大延时更低，系统实时性更佳。本文只是开篇，更多案例和详细信息，请在后续章节中阅读。欢迎关注，也欢迎在评论区留言获取更多资料。