
接下来的笔记是深入探讨了RT-Thread的PIN设备驱动,特别是其中的IO设备模型和PIN设备的细节。其中,我们使用了PIN驱动框架中的pin_mode函数来灵活配置引脚的工作模式。
该函数的原型为:
`void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);`
在这里,提到的引脚编号“pin”并不是指芯片上实际的引脚号,而是一个由PIN设备驱动程序定义的抽象概念。在驱动代码drv_gpio.c文件中,有一个名为pin_index的结构体数组,它存储了每个PIN对应的编号信息。
以STM32的GPIO驱动为例,我们定义了一个名为__STM32_PIN的宏,用于描述每个引脚的相关信息。这个宏包含了多个关键元素,如索引index、时钟使能、GPIO端口以及具体的引脚号等。其中的符号是一个特殊的连接符,用于连接符号或变量。假设我们这样使用宏:
`__STM32_PIN(7, C, 13)`
这个宏将展开为具体的配置信息:
`{7, GPIOC_CLK_ENAE, GPIOC, GPIO_PIN_13}`
除了符号,还有一个重要的符号。在预处理中,号作为预处理运算符,可以将记号转换成字符串。这在某些情况下非常有用,特别是在期望输出带参数的算式结果时。例如,通过运算符,我们可以实现字符串化过程,使得宏替换更加灵活。
例如,我们定义一个名为XNAME的宏:
`define XNAME(n) xn`
当使用XNAME(4)时,它将展开为x4。这样,我们就可以通过宏动态生成变量名或函数名等标识符。与运算符类似,运算符也用于类函数宏的替换部分。它可以结合两个记号成为一个记号,提高代码的封装性和可读性。在GPIO驱动代码中,我们可以使用运算符来动态构建引脚配置结构体。这两个符号在宏定义和预处理中扮演重要角色,使代码更灵活和高效。
以上内容主要参考了RT-Thread-IoT代码和C Primer Plus等资料进行整理和总结,如有错误欢迎指正,并一起探讨学习。
