起泡胶粘在衣服上后，如果干了，可以尝试以下几种方法来清除：
1. 热水浸泡法：将衣服放入热水中浸泡一段时间，热水可以帮助起泡胶软化，从而更容易被清除。浸泡时间根据起泡胶的厚度和材质而定，通常几分钟到十几分钟不等。
2. 使用酒精或医用酒精：酒精具有溶解性，可以用于去除衣物上的起泡胶。将酒精倒在棉球或布上，轻轻擦拭起泡胶部分，然后用清水冲洗。
3. 使用洗甲水：洗甲水中含有溶剂，可以用来溶解起泡胶。将洗甲水倒在起泡胶上，让其浸泡几分钟，然后用湿毛巾擦拭。
4. 使用去胶剂：市面上有专门的去胶剂，这些产品通常含有能够分解起泡胶成分的化学物质。按照产品说明使用，可能会有效清除起泡胶。
5. 使用吹风机：如果起泡胶不是很厚，可以尝试用吹风机的热风功能吹热起泡胶，使其软化后更容易清除。但要注意不要过热，以免损坏衣物。
6. 使用橡皮擦：对于一些较薄的起泡胶，可以使用橡皮擦轻轻擦拭。
7. 使用熨斗：如果起泡胶不是特别顽固，可以尝试用熨斗的低温模式加热起泡胶，使其后用干净的布或刷子清除。
8. 使用洗衣液：对于非常顽固的起泡胶，可以尝试在温水中加入少量洗衣液，让洗衣液渗透并帮助起泡胶软化，然后用手或刷子轻轻擦洗。
在进行上述任何操作之前，请确保检查衣物的洗涤标签，避免使用可能损害衣物的材料或清洁剂。如果不确定如何处理，建议咨询专业的干洗服务。
