成济弑君事件是历史上真实发生过的，它发生在北魏时期。
公元528年，北魏孝文帝拓跋宏去世后，其子元恪继位，即孝明帝。元恪在位期间，由于受到宦官和外戚的操控，朝政日益。为了巩固自己的地位，元恪决定废黜孝明帝，改立自己为帝。
在这个过程中，元恪的心腹大臣高阳王元雍（即高欢）起了关键作用。他利用手中的权力，暗中支持元恪废黜孝明帝，并最终成功迫使元恪退位。随后，元雍自立为帝，建立了北齐。
关于成济弑君事件的真相，史载较为简略。据《资治通鉴》等史料记载，成济是元恪的亲信大臣，他在元恪被废黜后，出于对元恪的忠诚和对新的恐惧，选择了背叛。他率领手下士兵闯入皇宫，杀死了孝明帝，并将其尸体肢解。这一事件了整个，也为北齐的建立扫清了障碍。
关于成济弑君的具体细节，史书并没有给出详细的描述。一些学者认为，成济的行为可能是出于对新的恐惧和对旧的怀念，而非单纯的动机。也有观点认为，成济的行为可能是受到了其他因素的影响，如个人恩怨、家族利益等。
成济弑君事件是历史上真实发生过的事件，但它的具体原因和过程可能因史料记载的不同而有所差异。
