1. 传感器检测：ABS系统中通常配备有多个传感器，包括轮速传感器、制动压力传感器和车轮速度传感器等。这些传感器负责收集关于每个车轮的转速和制动力的信息。
2. 信号处理：ECU接收来自传感器的数据，并根据这些数据计算每个车轮的制动力是否足够。如果某个车轮的制动力不足，ECU会发出指令，调整该车轮的制动器以增加制动力。
3. 制动干预：当ECU检测到某个车轮的制动力不足时，它会立即介入，通过调整制动器的压力或改变制动器的响应时间来增加该车轮的制动力。这有助于防止车轮锁死，从而保持车辆的稳定性和操控性。
4. 动态调整：ABS系统会根据驾驶条件和路面状况动态调整制动力。例如，在路面上，ABS可能会增加对打滑车轮的制动力，而在干燥路面上，则可能减少对打滑车轮的制动力。
5. 反馈机制：ABS系统还具有反馈机制，以确保在紧急制动过程中不会过度干预。这意味着即使某个车轮的制动力不足，ECU也会在必要时介入，但不会过度干预其他车轮。
6. 故障诊断：如果ABS系统出现故障，ECU会检测到并采取相应的措施，如警告灯亮起或自动关闭某些功能，以防止潜在的安全隐患。
ABS系统通过实时监测和动态调整制动力，确保在紧急制动时车辆能够保持稳定和操控性，从而大大提高了行车的安全性。
