电子差速器（Electronic Differential，简称ED）是一种用于改善汽车行驶稳定性和操控性的装置。它通过调整左右车轮的速度差来防止打滑、提高抓地力，并减少车辆在转弯时产生的侧倾。
工作原理如下：
1. 传感器检测：ED系统通常配备有多个传感器，包括轮速传感器、横摆角速度传感器等。这些传感器负责收集关于每个车轮的转速和旋转方向的数据。
2. 数据处理：当传感器收集到数据后，ED控制器会对这些数据进行处理，计算出每个车轮的速度差。这个速度差反映了车轮之间的相对转速差异。
3. 控制输出：ED控制器根据计算出的速度差来调节发动机的动力输出，以平衡各个车轮的转速。如果某个车轮打滑，控制器会相应地减少该车轮的动力输出，从而降低其转速，增加其他车轮的动力输出，以保持车辆的平衡。
4. 执行机构：ED控制器发出的指令最终由执行机构执行，这可能包括改变燃油量、调整点火时机、改变进气量等，以优化发动机的工作状态。
5. 反馈机制：为了确保ED系统的准确性和可靠性，现代ED系统还配备了反馈机制。例如，可以通过车轮上的加速度计或陀螺仪来监测车轮的实际运动情况，并将这些信息反馈给ED控制器，以便实时调整控制策略。
电子差速器通过精确地测量和调整车轮之间的转速差异，以及通过发动机管理系统的协调工作，确保了车辆在各种路况下都能保持稳定的行驶性能和良好的操控性。
