一、总规（总体规划）
总体规划是城市规划的最高层次，是对城市未来一定时期内的全面发展进行全局性的规划和部署。总体规划的主要内容包括确定城市性质、规模、发展方向和总体布局等。其法律依据主要是《国城乡规划法》等相关法律法规。
二、控规（控制性详细规划）
控制性详细规划是在总体规划的基础上，对城市建设用地提出具体的规划控制要求和指标。它主要包括确定用地性质、容积率、建筑密度、绿地率、交通等方面的控制指标。控规的法律依据主要是《城市规划编制办法》等法规。
三、详规（详细规划）
详细规划是对城市某一地区或地块的建设活动进行的细致规划，包括土地利用规划、建筑规划、环境规划等。详细规划是对控规的进一步细化和深化，为具体的城市建设活动提供指导。其法律依据主要是各地的城市规划条例和实施细则。
四、修规（修建规划）
修建规划主要是在详细规划的基础上，针对具体的建设项目进行的规划。它主要关注建筑单体设计、景观设计、市政设施规划等方面，确保建设项目符合城市规划和相关法规要求。修规的法律依据主要是《建筑工程设计许可管理办法》等相关法规。
五、城市规划中的法律依据
以上各阶段的城市规划都受到相关法律法规的制约和指导。主要的法律依据包括《国城乡规划法》、《城市规划编制办法》以及各地的城市规划条例和实施细则等。这些法律法规确保了城市规划的合法性、科学性和可持续性。
总规、控规、详规和修规在城市规划过程中起着不同的作用，它们相互衔接、相互补充，共同构成了城市建设的规划体系。这些规划类型的法律依据主要是层面的城乡规划法和相关的地方性法规，确保了城市规划的合法性和规范性。在城市规划过程中，应充分考虑各阶段的规划要求，确保城市建设活动符合法律法规的要求，促进城市的可持续发展。