东风天龙重卡于2006年5月正式亮相，作为当时的旗舰产品，其驾驶室设计成为了一大亮点。这款经久不衰的设计从发布至今一直备受瞩目，尽管存在不同的评价，但从销售数据来看，这款驾驶室无疑非常受欢迎。东风公司长时间使用了日产柴驾驶室，从最早的153车型就开始采用日产Condor神鹰驾驶室，并引入了日产柴的车桥技术。到了天龙产品，东风依然选择了日产柴的驾驶室技术，采用了更新的久远（Quon）系列，以便与车上的其他日本技术配件更好地匹配。
日产柴的久远卡车是该公司从2004年至2010年持续生产的一款旗舰重卡，用以替代之前的旗舰车型——大拇指。这款车的命名Quon，在日语中与永久同义，意味着这款车型将成为经典并持久不衰。
到了2017年，日产柴对久远重卡进行了全新的外观设计，前脸设计更为夸张，但驾驶室仍然沿用了自2004年的久远设计。第二代久远重卡的外观设计受到了日产柴与沃尔沃的共同影响。
2013年8月26日，UD公司在泰国曼谷宣布与母公司沃尔沃集团合作，共同开发针对日本以外市场的产品。这一合作结合了日本和欧洲的设计元素，推出了全新的Quester重卡，也就是后来我们熟知的酷腾。酷腾车型不在日本本土销售，主要面向亚洲、中东、非洲和拉丁美洲市场。而在日本本土，主力车型仍然是久远重卡。第二代车型则沿用了酷腾的外观设计。
关于命名，UD公司选择将这款全球市场的卡车称为Quester，意在表达这款车能满足新兴市场的卡车需求。Quester这个词本身也有探索者的含义。当这款车型在国内生产时，音译了一个比较时尚的名字——酷腾。
新闻播报：在2013年12月10日，东沃（杭州）卡车公司正式上市了全新产品UD酷腾。这是继今年8月UD新款车型Quester系列全球首发后，在国内的正式亮相。而在不久前，VOLVO集团为市场定制的第一款中高端重卡——UD酷腾也在广东正式上市。自此之后，UD酷腾正式进军国内市场。
