豆浆与早餐紧密相连，现在随着豆浆机、破壁机及料理机的普及，越来越多的家庭开始自制豆浆。
自制豆浆的益处繁多。能确保食材的真实新鲜，比如各种豆子或杂粮，可以选择更新鲜、更优质的食材，比外面购买的要放心许多。自制豆浆能够变化多样，营养丰富。单一的黄豆浆固然美味，但加入各种五谷杂粮如大米、小米、糯米等，更能满足味蕾的追求。
那么，关于豆浆的制作有一个问题困扰着许多人：打豆浆前，豆子需要浸泡吗？直接打与浸泡后再打，哪种更好？
现今的破壁机大多具备干豆直接打豆浆的功能，因此许多人认为泡不泡豆子都可以。最近的研究发现，无论是豆浆机还是破壁机，浸泡过的黄豆打出的豆浆质量要远胜于未浸泡的黄豆。
浸泡过的豆子打豆浆，出浆率会大大提高。有研究表明，与未浸泡的豆子相比，浸泡过的豆子能够提高百分之十的出浆率。这意味着用同样重量的豆子，我们可以获得更多的豆浆。
黄豆含有丰富的蛋白质、钙质以及赖氨酸等营养成分，但同时也含有植酸、单宁等抗营养因子。这些抗营养因子会阻碍身体对黄豆营养成分的吸收。浸泡过的黄豆在打浆时，这些抗营养因子的含量会大大降低，从而使人更容易吸收豆浆的营养。
浸泡过的豆子打出的豆浆口感更香浓细腻。因为干豆提前吸水膨胀，变得更软，更容易被打碎，所以口感更细腻。不浸泡的豆浆中单宁的涩味会相对较重，有些人会选择加糖来掩盖这种味道。但过量摄入糖对健康并不利，还可能导致发胖。
至于浸泡的时间与方式，建议头天晚上将豆子泡下去，大12个小时。这样第二天早上起来就可以打豆浆了，非常方便。夏季浸泡时需放入冰箱以防温度过高导致豆子变质。
在此分享两个小技巧：一是不加糖，而是在打豆浆时加入几颗红枣，这样既能增加甜味，又更健康；二是在打豆浆时加入一些大米或糯米，能让豆浆更加顺滑香浓。
制作方法也很简单：按照自家豆浆机或破壁机的杯子量取适量食材，加水浸泡后，第二天早上起来将食材加入机器中，选择“豆浆”程序后就不用管了。23分钟后，香浓的豆浆就完成了。
小贴士：豆浆制作完成后要立即清洗机器，因为豆浆富含蛋白质，如果等冷却后再洗，会凝固在杯壁，增加清洗难度。可以在制作完成后选择机器自带的清洗功能或者立即用清水清洗。自制豆浆时要注意食材的比例，避免过量造成浪费或影响口感。