手动变速箱油：
手动变速箱油就是我们常说的齿轮油，其主要功能就是润滑。按照石油学会的分类，车辆齿轮油可分为GL-1至GL-6六个等级。其中，适用于重载的GL-1、GL-2、GL-3类油已逐渐被市场淘汰，而家用车普遍使用的是GL-4和GL-5类油（GL-6则适用于客车）。
从油品特性来看，手动变速箱油的粘度相对较高，相较自动变速箱油更易觉察。手动变速箱油的更换周期通常比自动变速箱油短一些，大部分家用车在行驶4至6万公里时即需更换。
自动变速箱油（AT）：
自动变速器油具有专用性，它不仅负责润滑和散热行星齿轮组，更重要的是传递动力。它的粘度并不像手动变速箱油那样稠密。而且，由于自动变速箱油主要起到液压传动的作用，所以其流动性极佳，对抗气泡的能力也有更高要求。
不同型号的自动变速箱油绝对不能混合使用，因为各型号AT变速箱油的流动速率、密度、动态与静态摩擦性能、膨胀系数等关键参数均有所不同。许多汽车制造商会根据其AT变速器的特性推出专属的变速箱油。建议车主在4S店进行更换或购买指定型号的变速箱油，避免自行更换其他型号。
CVT变速箱油：
CVT变速箱油的特性与AT油类似，但它是专用油。这是因为CVT变速箱采用特殊的钢链传动，需要特定参数的油液流速、摩擦性能、膨胀系数等。绝对不能使用AT变速箱油替代。相对来说，CVT变速箱油的粘度比AT自动挡变速箱油更稀薄，且需要具备一定的阻尼摩擦力以防止传动链条打滑。
三种主流变速箱润滑油绝对不能相互替代或混用！即使是看似相似的AT变速箱油和CVT变速箱油也不能互相替代。如果错误地替换使用，虽然短期内可能没有明显影响，但长期使用会对机械造成不可逆的磨损。
