绿豆泡多久才能煮出香喷喷的绿豆粥，这取决于几个因素：
1. 绿豆的种类：不同种类的绿豆泡发时间可能有所不同。绿豆皮较厚的品种需要更长的时间来泡发。
2. 绿豆的新鲜程度：新鲜的绿豆泡发速度会更快，因为其细胞壁较为松散，吸水能力较强。
3. 泡发的环境：室温下泡发通常需要较长时间，而温水浸泡则可以缩短时间。如果使用冷水，可能需要更长时间让绿豆充分吸水膨胀。
4. 泡发的方法：将绿豆放入清水中浸泡，然后用手轻洗，可以让绿豆更快地吸水膨胀。
5. 绿豆的量：如果绿豆的量较多，可能需要更长的时间让它们完全泡发。
通常情况下，绿豆在室温下泡发大约需要30分钟到1小时，如果是在温水中，时间可能会缩短至15-30分钟。为了确保绿豆能够煮出香喷喷的绿豆粥，建议按照以下步骤操作：
a. 准备材料：选择新鲜的绿豆，清洗干净后放入大碗中。
b. 泡发绿豆：根据上述条件，将绿豆放入清水中浸泡。如果使用冷水，可能需要等待一段时间让绿豆逐渐。
c. 搓洗绿豆：用手轻洗绿豆，去除表面的杂质和浮尘。
d. 再次泡发：将搓洗后的绿豆再次放入清水中，继续泡发。
e. 煮制绿豆粥：将泡发好的绿豆连同水一起倒入锅中，加入适量的水（水量根据个人喜好调整），大火煮沸后转小火慢炖。
f. 加入其他食材：待绿豆粥煮至粘稠、豆粒开花时，可以加入冰糖、红枣、莲子等其他食材，继续煮至食材熟透。
g. 调味：根据个人口味加入适量的盐或其他调味品，搅拌均匀后即可关火。
h. 盛出享用：将煮好的绿豆粥盛入碗中，热腾腾地享用。
泡发绿豆的时间因多种因素而异，但通常需要30分钟到1小时。通过以上步骤，你可以煮出一碗香喷喷的绿豆粥。
