要计算开车4公里需要的时间，我们需要知道汽车的速度。假设汽车的平均速度是$v$（公里/小时），那么开车4公里所需的时间$t$（小时）可以通过以下公式计算：
$t = \frac{\text{距离}}{\text{速度}} = \frac{4}{v}$
例如，如果汽车的速度是60公里/小时，那么开车4公里所需的时间为：
$t = \frac{4}{60} = 0.0667$ （小时）
将小时转换为分钟，我们得到：
$0.0667 \times 60 \approx 4.002$ （分钟）
如果汽车的速度是60公里/小时，开车4公里大约需要4.002分钟。
请注意，这个计算结果是基于假设的汽车速度，实际情况可能会有所不同。
