近日，千觉机器人科技（上海）有限公司（简称“千觉机器人”）成功完成了新一轮融资，融资金额高达数千万元。此轮融资由元禾原点、戈壁创投及小苗朗程投资共同完成。该公司将利用这笔资金加强技术研发投入，加速产品迭代，并提升量产交付速度。
千觉机器人成立于2024年，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术。其核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器以及智能化模组等。公司创始人马道林博士是上海交大副教授，他在触觉传感器领域取得了突破性进展，提出了依靠触觉和接触构建空间感知的机器人操作新路径，并首次实现了基于触觉的对被抓取物体的高精度运动。
在复杂环境下，传统的视觉传感方案面临诸多挑战，如光照变化、物体遮挡及变形等因素可能导致信息感知失真。相比之下，触觉方案能够克服这些局限，展现出独特的优势。千觉机器人的触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小，提供高精度、高时效性的反馈数据。基于这些反馈，机器人可以动态调整操作策略，从而提高操作的稳定性和精准度。
例如，在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时，千觉机器人的触觉传感器使机器人能够精确感知物体的材质特性和轮廓信息。在试管搬运过程中，机器人通过触觉传感器实时感知试管的特性，并精确调整抓取力度和姿态，确保操作的稳定性与安全性。千觉机器人还自研了多模态高精度触觉传感器G1-WS，这款传感器专为机器人夹爪设计，可提供多模态、高分辨率的触觉信息，为机器人的精细操作提供高精度触觉反馈。
除了硬件端的突破，千觉机器人还发布了全球首个触觉仿真工具Xense_Sim。这个仿真工具能够精准模拟切向运动与力信息，解决此前切向力模拟技术的空白，有助于提升机器人训练模型的泛化能力。实测数据显示，Xense_Sim在保持高精度仿真的处理速度高达每秒50Hz，确保了仿真精度与实时性。目前，Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平台。
千觉机器人的触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS已在智元机器人上得到应用。该公司的模块化、小型化视触传感器正在量产交付中，为精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景提供数据基础。未来，千觉机器人将继续与智元机器人合作，基于硬件、仿真和数据层面进行协同创新，共同探索机器人精细操作的新路径，降低数据采集成本，提高机器人在复杂场景下的适应性。
