现在市面上的B级车，外观时尚、空间宽敞、配置齐全，价格还十分亲民，几乎成了大城市家庭购车的首选。面对如此众多的选择，消费者往往难以抉择，因为它们虽然样样俱全，却似乎缺乏一些独特的个性，没有一个突出的亮点来吸引消费者。
尽管这些车型在表面上看起来完美无缺，但一些隐藏在深层次的问题还是会出现。例如，一款行驶里程约5700km的2015年长安福特新蒙迪欧轿车，搭载了2.0L发动机和自动变速器（AT）。当车主尝试执行电子驻车制动时，仪表板却提示“电子驻车制动故障，请立即检修”。于是，车主将车辆送到店内维修。
经过师傅的详细检查和分析，发现车辆右后车轮在电子驻车制动释放时没有完全释放，转动右后车轮时阻力较大，初步怀疑是右后轮促动电机执行机构存在卡滞现象。使用福特专用故障诊断仪IDS读取电子驻车制动系统故障代码后，得到了一个关于右侧促动电机控制电路电压超出范围及电机性能操作不正确的故障代码C2007。
对右侧促动电机和执行机构进行仔细检查后，并未发现明显的卡滞现象。对左右两侧促动电机的电阻值进行比较测量，结果也显示正常。但在尝试更换右侧促动电机并进行初始化校准时，发现了一个问题：IDS无法进入驻车制动系统的维修模式进行初始化操作，并提示了关于ABS控制单元内部可能存在问题的信息。
针对这个问题，可能的原因包括促动电机损坏、电子驻车制动系统控制单元损坏以及模块外围线路及网络故障。经过一系列的排查和检查，最终确定故障点在于ABS控制单元内部故障，导致右侧促动电机驱动无控制电压输出。解决方案是更换ABS控制单元，并进行编程及驻车制动系统初始化校准。
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