在自动化技术领域中，不论采用何种编程语言，只要能够按照逻辑顺序编写PLC程序，基本上就能解决大多数自动化项目的问题。通讯技能作为连接各种设备的重要桥梁，掌握它就能实现万物互联的美好愿景。三菱自动化中的通讯方式多种多样，包括cc-link、N:N网络通讯、并联链接以及广泛应用的Modbus通讯等。其中，三菱的Modbus通信主要运用RS和RS2（部分针对三菱PLC）指令，其串口通讯也被称为无协议通讯。
那么，通讯究竟有何重要作用呢？
通讯能够实现设备间的数据交互，协同控制、工作协调以及数据监控等功能得以实施。举个例子，相机拍摄定位后，计算出的位置信息通过通讯传输给机械手，机械手根据这些信息前往指定位置进行抓取操作。在这个过程中，PLC控制着相机的拍摄和机械手的动作。整个系统的运行状态信息也能实时上传至数据库（PC端）或手机终端（微信小程序、APP等）。这就是通讯技术在自动化系统中的实际应用。
要实现设备间的通讯，需要满足哪些条件呢？
硬件电路必须匹配：RS232、RS485和RS422等接口电路的内部结构不同，其抗干扰能力也有所不同，直接影响通讯传输的数据量和速度。常见的硬件接口包括DB9接头、RJ网口等。
通讯双方必须遵循共同的通讯协议和报文格式。就像主站发给特定从站的命令只有该从站能够响应，其他从站则保持待机状态。协议实际上就是数据的发送格式和代码。如果协议和硬件接口不一致，可以使用通讯转换设备进行转换，以确保通讯的顺利进行。
以三菱PLC的串口通讯为例，我们可以通过FX2N PLC以通讯方式控制变频器FR-E500的正转、反转和停止。因为变频器E500支持RS485通讯，所以需配合FX2N的外加模块FX2N-485-BD来实现通讯控制。实施过程包括线路接线、变频器参数设置、PLC参数中的串口通讯设置（若D8120已设置则简化此步骤），以及按照变频器的485通讯报文格式编写PLC程序。在程序中，正转按钮设为M0，反转按钮设为M1。
掌握自动化和通讯技术，将为我们实现更多的可能性。关注我，让我们共同学习更多的自动化知识，携手迈向更智能的未来。
