材料准备：
1. 猪蹄若干（根据人数适量）
2. 黄豆若干（提前浸泡数小时或过夜）
3. 姜片、葱段、料酒、盐、胡椒粉等调味料
4. 清水（足够覆盖猪蹄和黄豆）
5. 高压锅盖
制作步骤：
1. 准备猪蹄：将猪蹄洗净，剁成小块，用开水焯水去血沫，捞出沥干。
2. 准备黄豆：将黄豆提前浸泡几小时或过夜，以缩短烹饪时间。
3. 炒制香料：在锅中加入适量油，放入姜片、葱段炒香，再加入猪蹄块翻炒至表面变色。
4. 加水炖煮：加入适量的料酒、盐、胡椒粉等调味料，倒入足够的清水，水量要没过猪蹄和黄豆。
5. 高压锅炖煮：盖上高压锅盖，选择肉类或鸡鸭肉功能开始炖煮。根据高压锅的不同，可能需要调整炖煮的时间，通常需要1-2小时。
6. 加入黄豆：当猪蹄炖到快熟时，加入浸泡好的黄豆，继续炖煮。
7. 检查熟度：待黄豆也炖至软烂，猪蹄熟透即可。
8. 出锅装盘：关闭高压锅，打开盖子，撇去浮沫，撒上葱花点缀，即可出锅装盘。
小贴士：
1. 猪蹄炖煮时，可以根据个人口味添加一些其他调料，如八角、桂皮等，增加风味。
2. 黄豆提前浸泡可以缩短烹饪时间，使黄豆更易煮熟。
3. 高压锅炖煮时，注意观察水位，避免水分蒸发过多导致压力过大。
4. 炖煮过程中可以适当开盖查看，防止糊底。
5. 炖煮完成后，如果汤汁较多，可以过滤掉多余的油脂和杂质，让汤汁更加清澈。
使用高压锅炖猪蹄黄豆不仅省时省力，而且能够保证猪蹄的软烂和黄豆的营养，是懒人厨的一道美味又营养的快手菜。
