一、伺服软件相关问题解答
当伺服系统发生报警时，除了基本的报警信息，我们会在伺服调整画面或诊断画面上看到详细的报警内容。为了准确判断和处理问题，请使用报警判别表来确定报警内容并进行相应的处理。
关于伺服调整画面：
以下步骤可用于显示伺服调整画面。（请注意，Power Mate 的DPL/MDI 上没有此画面）
对于Series15i、Series16i、18i、21i和0i等型号，如果没有显示伺服画面，请按照以下设定步骤操作，并进行NC电源的OFF/ON操作。
画面将显示报警详细信息，其中包括各种报警位名称，如下表所述。
诊断画面说明：
伺服调整画面中的各个报警项目与诊断画面的编号相对应。具体对应关系如下。
过载报警（例如SV0436软、OVC）：
首先确认电机是否振动。如果电机振动，可能因电流过大而触警。检查电机动力线的连接是否正确。如果连接错误，会导致异常的电流并触警。请确保伺服参数正确设定，因为这些参数在计算过程中可能会涉及过载情况。请参考参数说明书(B-65270CM)以获取标准设定值。对于过载保护系数等详细参数，需要进一步检查和调整。
反馈断线报警（如SV0445软件断线、SV0447硬件断线报警（分离式））：
针对使用分离式A/B相标尺的情况，请确认A/B相的检测器连接是否正确。当速度反馈脉冲变化时，如果位置反馈脉冲变化量较小，可能是由于半闭环结构不会触发此报警。请确认分离式检测器是否正确输出位置反馈脉冲。如正常，则可能是电机位置与标尺位置之间的间隙过大，导致机床在运转时只有电机反转。针对TGAL软件断线报警，还有其他的处理办法，如调整软件断线报警的检测水平等。
过热报警（SV0430伺服电机过热）：
如果发生长时间的连续运转，实际上可以判断是电机、放大器的温度升高。请停机一段时间后再观察其状态。如果关闭电源后仍然发生报警，可能是恒温器故障。在间歇发生报警时，请增大时间常数或增加程序中的停止时间来抑制温度上升。对于其他类型的报警如伺服参数设定非法报警等也有相应的处理办法和确认方法。此外还介绍了脉冲编码器、分离式串行检测器相关的报警以及处理办法。最后还涉及电池相关的报警、与串行通信相关的报警以及其他特定报警的处理办法和注意事项等。对于具体的处理办法和细节可以参考FANUC的相关文档和手册进行进一步了解和解决。在进行相关操作和处理时请确保安全并遵循正确的操作步骤和方法以避免不必要的损失和风险。同时请注意参考其他相关文档如FANUC伺服放大器冷却风扇的更换方法、数控系统的噪声防治对策及接地要求等进行综合处理和维护以保证系统的正常运行和性能。
