材料准备：
1. 鸭腿 4-6只（根据人数适量增减）
2. 生抽（酱油）适量
3. 老抽（深色酱油）少许
4. 料酒 适量
5. 白糖 少许
6. 姜片几片
7. 蒜瓣几瓣
8. 八角、桂皮等香料（可选）
9. 盐适量
10. 清水适量
11. 食用油适量
腌制步骤：
1. 将鸭腿洗净，用厨房纸巾吸干水分。
2. 在锅中加入足够的水，放入鸭腿，加入姜片、料酒、少许盐和一些香料（如八角、桂皮等），大火煮开后转小火煮约10分钟，让鸭腿充分吸收香料的味道。
3. 捞出鸭腿，用冷水冲洗干净，沥干水分。
4. 将鸭腿放入碗中，倒入生抽、老抽、白糖、剩余的料酒和适量的盐，搅拌均匀，让鸭腿均匀裹上调味料。
5. 盖上保鲜膜，放入冰箱中腌制至少4小时以上，最好是过夜，这样味道会更加入味。
烹饪步骤：
1. 将腌制好的鸭腿取出，再次用清水冲洗干净，去除多余的调味料。
2. 热锅凉油，油温升至五成热时（约150℃左右），下鸭腿煎至两面金黄，表皮酥脆。
3. 加入适量的清水或高汤，水量要没过鸭腿。
4. 加入切好的姜片、蒜瓣、八角、桂皮等香料，大火烧开后转小火慢炖。
5. 炖至鸭腿肉质软烂，汤汁即可。
6. 根据个人口味，可以加入一些葱花、香菜等提香增色。
7. 出锅前尝一下味道，根据需要调整盐分。
注意事项：
1. 腌制时间越长，鸭腿越入味。
2. 煎鸭腿时火候不宜过大，以免外焦里生。
3. 炖煮过程中要注意观察水量，避免烧干。
4. 可以根据个人喜好添加其他调料，如豆瓣酱、辣椒等，增加风味。
按照这个步骤，你就能做出超级入味且好吃的家常咸鸭腿了。享受美食的也能感受到制作过程中的乐趣。