材料准备：
1. 黄豆：500克（最好选择新鲜、无霉变的黄豆）
2. 盐：适量（根据个人口味调整）
3. 水：适量（用于浸泡黄豆）
4. 糖：少量（可选，用于调节酸味和）
5. 其他配料：如辣椒粉、大蒜粉等（根据个人喜好添加）
制作步骤：
1. 浸泡黄豆：将黄豆清洗干净后，放入大碗中，加入足够的水浸泡8小时以上，或者过夜。浸泡的目的是让黄豆充分吸水膨胀，有助于后续的发酵过程。
2. 清洗黄豆：浸泡后的黄豆需要彻底清洗干净，去除表面的杂质和浮沫。
3. 煮熟黄豆：将清洗干净的黄豆放入锅中，加入适量的水，用中小火煮至熟透。煮好的黄豆要冷却至室温。
4. 调味：将煮熟的黄豆与适量的盐混合均匀，可以根据个人口味加入少量的糖来调节酸味。
5. 接种：将冷却后的黄豆与适量的酵母粉（或活性干酵母）混合均匀，然后将其倒入一个干净的容器中，确保容器内没有油渍和水分。
6. 发酵：将装有黄豆和酵母的容器放置在温暖且通风的地方，保持室温25-30摄氏度左右。发酵时间一般为7-10天，期间需要定期检查，避免发霉。
7. 观察变化：在发酵过程中，黄豆会逐渐膨胀并产生气泡，颜色也会由深变浅。当黄豆完全膨胀并且表面出现白色菌丝时，说明发酵完成。
8. 储存：自制的纳豆可以直接食用，也可以存放在冰箱中冷藏保存。冷藏后的纳豆口感会更加爽脆。
注意事项：
1. 发酵过程中要注意卫生，使用干净的工具和容器。
2. 发酵温度不宜过高，以免影响发酵效果。
3. 发酵时间不宜过短，以确保黄豆充分发酵。
4. 自制纳豆的过程中，可以适当添加其他调料，如辣椒粉、蒜末等，以增加风味。
通过以上步骤，即使没有纳豆机，你也可以在家轻松制作出美味健康的纳豆。自制纳豆不仅味道鲜美，而且富含蛋白质、维生素和矿物质，是一道营养丰富的家常菜。