所需材料：
1. 牛奶或植物奶
2. 糖
3. 鸡蛋黄（适量）
4. 香草提取物（如香草精、草莓香精等）
5. 鲜奶油或植物奶油
6. 冰淇淋机（若没有，可以用密封容器代替）
步骤：
步骤一：准备材料。将牛奶和糖混合在一起，搅拌均匀，然后加入鸡蛋黄继续搅拌。接着，加入所选的香草提取物，增添冰淇淋的风味。加入鲜奶油或植物奶油。
步骤二：混合材料。将所有材料混合均匀，确保没有结块。你可以使用搅拌器或手持搅拌器来轻松完成这一步骤。
步骤三：冷藏。将混合好的冰淇淋原料放入密封容器中，然后放入冰箱进行冷藏，时间大约为几小时，直到混合物开始变得并略微结冰。
步骤四：搅拌。取出冷藏后的冰淇淋原料，使用冰淇淋机进行搅拌。这一步可以让冰淇淋更加细顺。如果没有冰淇淋机，可以使用电动打蛋器或手动搅拌器进行搅拌。搅拌时可以根据口味添加一些额外的配料，如水果丁、巧克力碎片等。
步骤五：再次冷冻。将搅拌好的冰淇淋放回密封容器中，再次放入冰箱冷冻，直到完全结冰。
步骤六：享用。取出冰淇淋，稍微软化一下就可以品尝了。你可以将其放入冰淇淋勺中，或者直接用勺子享用。
小贴士：
1. 为了增加口感和营养，你可以添加一些健康的配料，如水果、坚果或麦片。
2. 如果想做出不同口味的冰淇淋，可以尝试更换香草提取物或使用不同的水果汁来替代部分牛奶或鲜奶油。
3. 自制冰淇淋的过程中可以根据个人口味调整糖的用量。如果你想要更加健康的冰淇淋，可以减少糖的用量或者选择使用天然甜味剂。
完成以上步骤后，你就可以在家自制出美味可口的冰淇淋了。自制冰淇淋不仅简单易懂，而且可以让你根据自己的口味进行调整和创新。小学生们可以尝试不同的配料和口味组合，发现属于自己的独特冰淇淋口味。快来一起享受自制冰淇淋的乐趣吧！